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关于机械手传送过程中钣金件抖动的研究

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关于机械手传送过程中钣金件抖动的研究

发布日期:2019-03-16 作者: 点击:

随着我国制造业的蓬勃发展,机械化、自动化生产趋势越来越明显,机械手在生产过程中的使用也越来越频繁。由于机械手具有稳定性高、安全系数高、生产效率高、产品质量稳定、节省成本等特点,因此机械手在工厂得到越来越广泛的应用。钣金件加工过程中机械手所承担的角色绝大部分为零件的传递者,而传递零件过程中的抖动程度直接影响产品定位的准确性,从而影响生产效率与产品质量(图1),因此研究机械手在传送过程中钣金件的抖动问题具有重大的意义。


机械手在传送钣金零件的过程中存在零件抖动的问题,零件抖动程度不同,钣金件产生的位移距离也会不相同。当位移大于设备定位范围时,就会导致零件报废,严重时会造成设备、机械手损坏甚至人员受伤的重大安全事故。下文结合空调面板机械手传送线作为分析对象进行阐述。

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在钣金手板定制制作中,客户对钣金加工厂关心点是什么?总结出以下几点:技术能力直接决定了产品的品质,对于钣金手板定制来说,焊接构件厂家技术又可以划分为机械加工技术和表面处理技术,还有研发能力及工程师。 结构手板可能不太在乎产品的外观效果,对产品的精度,卡位等地方要求比较严格,所以对操机人员的技能要求比较严格。对于新川钣金来说,操机部门都是经过岗前培训,严格挑选后上岗,都是具有多年以上操作经验, 对于外观手板来说,表面处理工艺要求比较严格,表面处理工艺包含打磨,喷油,喷砂,过UV,丝印等技术,而这些每个岗位都有专人负责,所以对他们的个人技能要求会比较高。常见的外观板比如:显示器背板,汽车钣金,参展钣金手板定制产品等等,新川钣金表面处理师傅有十年工作经验的,为外观质量提供放心选择。 对于公司研发能力这块来讲,一般钣金手板定制都是设计师初步理念构想,可能在具体加工过程中会遇到一些实际问题,比如出现干涩,或者表面效果不是很理想,或者在功能上面有缺陷,或者对后期批量生产模具无法制造等等,当遇到这些问题的时候,就需要我们具有实际经验并专业的工程师给以有建设性的解答和帮助。


通过对上述吸附式机械手爪的结构和工作原理的了解,可以看出吸附式机械手爪在气压不变的情况下,对产品的吸附稳定性取决于真空吸盘的数量及位置。即在机械手爪中间增加吸盘金具及真空吸盘,就可以用控制抖动范围的方式从而将抖动程度大大降低。面板在生产过程中采用四组吸盘金具及真空吸盘时,经常出现面板零件抖动的问题(图4),而当采用六组吸盘金具及真空吸盘时,就解决了面板零件抖动的问题。




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关键词:钣金机柜加工厂家,盐城机床整体防护,焊接构件厂家

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